I Simpson presentano un vasto cast di personaggi ricorrenti e occasionali, ciascuno con la propria personalità e ruolo nella vita di Springfield. Di seguito, alcuni dei personaggi principali e secondari, con link a possibili approfondimenti:
Homer Simpson: Il protagonista della serie, padre di famiglia, dipendente del settore nucleare. Conosciuto per la sua pigrizia, golosità e ingenuità.
Marge Simpson: La moglie di Homer, casalinga e madre di Bart, Lisa e Maggie. Rappresenta la voce della ragione nella famiglia.
Bart Simpson: Il figlio maggiore, un ragazzino combina guai e amante degli scherzi.
Lisa Simpson: La figlia di mezzo, una bambina precoce, intelligente e impegnata socialmente.
Maggie Simpson: La figlia più piccola, un neonato che raramente parla, ma che a volte mostra un'intelligenza sorprendente.
Montgomery Burns: Il proprietario della centrale nucleare di Springfield, un uomo avido, spietato e incredibilmente ricco.
Waylon Smithers: L'assistente fedele e (segretamente) innamorato di Mr. Burns.
Ned Flanders: Il vicino di casa dei Simpson, un cristiano devoto, sempre gentile e ottimista (a volte fino all'esasperazione).
Milhouse Van Houten: Il migliore amico di Bart, un ragazzino timido, sfortunato e innamorato di Lisa.
Apu Nahasapeemapetilon: Il proprietario del Jet Market, un immigrato indiano che lavora duramente.
Moe Szyslak: Il barista del locale di Moe, un uomo burbero, solitario e spesso coinvolto in attività losche.
Questo è solo un piccolo assaggio del vasto e variegato cast de I Simpson. Molti altri personaggi ricorrenti, come il capo Wiggum, il dottor Hibbert, Krusty il Clown e Nelson Muntz, contribuiscono alla ricchezza e all'umorismo della serie.